In questo articolo vedremo un esempio di codice per usare il Sensore ultrasuoni di mbot come un sensore di parcheggio.
Quello nell’immagine in basso è il codice che useremo.
Il 10 indicato dalla freccia è la distanza in cm rilevata dal sensore.
Il codice si può leggere così:
- Quano clicco sulla bandiera verde
- muoviti indietro al 30% della potenza dei motori
- se la distanza rilevata dal sensore a ultrasuoni, che è collegato nella porta 1 di mbot, è maggiore di 10 cm i led devono essere di colore verde,
- altrimenti ( quindi se la distanza è minore di 10 cm) fermati e i led devono diventare rossi.
Aggiungiamo il suono
Se vuoi è possibile aggiungere anche un segnale acustico oltre ai led rossi, è sufficiente un’altra riga di codice.
Risultato
Il video in basso mostra il risultato del nostro lavoro. È possibile ottenere lo stesso risultato con codici leggermente diversi. Il modo migliore per imparare è sperimentare e provare. Al limite il codice non gira come dovrebbe. In questo caso pazienza, non bisogna demoralizzarsi. È sbagliando che si impara.
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